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kongyungang
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樓主  發表于: 2009-05-24 11:30
我用FX1S的PLC控制伺服發脈沖,原來用的是PLSY指令,可是后來發現用這個指令伺服老是不準,我也知道什么原因,原來還以為是伺服有問題呢,最后實在沒有辦法了就改用DRVI指令好了,我想請問各位大俠什么原因,以前我都是發脈沖用PLSY指令都沒有問題,現在不行了,有什么區別呀!
注:編好的程序上傳供大家參考
附件設置隱藏,需要回復后才能看到
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    pklon2000
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    1樓  發表于: 2009-10-30 10:33
    PLSY是速度指令,對定位來說不存在精度,你需要停時經過你的減速時間就停了。精度高不了的。速度越快,精度越差。真正的定位是用DDRVI和DDRVA來做的,這兩個才是定位的指令。你用ZRN回原點也要做準確點才行的。

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