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易志剛
易志剛
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樓主  發表于: 2009-06-10 13:23
參數整定找最佳,從小到大順序查,
先是比例后積分,最后再把微分加,
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,
曲線偏離回復慢,積分時間往下降,
曲線波動周期長,積分時間再加長,
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,
動差大來波動慢,微分時間應加長,
理想曲線兩個波,前高后低4比1,
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    rockey
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    1樓  發表于: 2009-07-16 10:45
    學習一下~

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