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lq139588
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-04 12:27
求助:電機(jī)傳動 有點振蕩

請教:電機(jī)傳動,有時可以(1%),有時有點振蕩(2-3%),剛好超要求,轉(zhuǎn)速是額定值1500轉(zhuǎn),

是機(jī)械問題,還是調(diào)PID,還是干擾,

工況比較穩(wěn)定,就是這個速度下運行,負(fù)載穩(wěn)定沒有突變


懷疑是干擾

但電流波動有點大
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-04 17:18
樓住沒有說是什么電機(jī),如果是普通電機(jī)的話好象不用調(diào)整PID,看樣子是伺服電機(jī)了,是伺服電機(jī)的要調(diào)增益什么的,二樓所說是普通馬達(dá)。
(沈陽)承接非標(biāo)自動化設(shè)計,調(diào)試及改造;各種通信控制;伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。

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