我感覺能用傳感器控制。
1〉快要到達(dá)工件兩端的時(shí)候需緩慢減速后停止:解決方法,在與噴槍水平的左右方向,分別安一傳感器,傳感器和噴槍的距離由工藝要求而定,噴槍正常工作時(shí),傳感器可感應(yīng)到工件,如果傳感器感應(yīng)不到工件了,正明噴槍以到工件末端,信號(hào)給變頻器,或PLC,轉(zhuǎn)為低速,并計(jì)時(shí)(用噴槍與傳感器的距離除以噴槍的低速運(yùn)行速度為計(jì)時(shí)時(shí)間)
2〉即將到達(dá)中間時(shí)緩慢加速前進(jìn):解決方法:在噴槍第一次給工件噴漆時(shí),比如從左到右,開始計(jì)時(shí),并用這個(gè)時(shí)間乘以噴槍電動(dòng)機(jī)的速度,并可計(jì)算出工件的長(zhǎng)度,在噴槍從右向左返回時(shí),并計(jì)時(shí)(大是噴槍從左向右時(shí)計(jì)時(shí)間的三分之一)計(jì)時(shí)時(shí)間到,信號(hào)給變頻器或PLC,開始緩慢加速。
這只是我的大體思路,很多小細(xì)節(jié)還需仔細(xì)考慮......水平有限,僅供參考!