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damoguyan
早起的鳥兒有蟲吃
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樓主  發表于: 2009-07-17 09:57
參數1是mm為單位
參數2每轉脈沖數Ap
參數3第轉位移量:Al
參數4單位放大倍率:Am
還有驅動器的電子齒輪比之間是什么關系啊。
看了半天都糊涂了。
假設減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導程是10mm,應該怎么算那些參數啊?
damoguyan
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1樓  發表于: 2009-07-22 13:04
引用
引用第1樓mcl66666于2009-07-17 20:52發表的  :
QD75與驅動器的電子齒輪比之間關系互有影響,通常QD75都是使用默認值,
驅動器無電子齒輪比可設才會在QD75設.

假設減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導程是10mm,應該怎么算那些參數啊?
QD75都是使用默認值,驅動器電子齒輪比,以MR-J2為例Pr3=16384,Pr4=125
.......


你是這樣算的吧?
編程器反饋脈沖數是131072P/R, 電子齒輪比=(131072*0.01)/10。
在QD75里,默認以脈沖為計數單位。那么做定位控制的時候,是不是每個單位代表1pulse呢?

但是如果我以mm作單位呢?這樣編程的話我覺得更方便些啊,直接以mm為單位,不用考慮每脈沖的移動量了啊。
討論下啊?
damoguyan
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2樓  發表于: 2009-07-23 09:42
引用
引用第4樓libin520于2009-07-22 19:45發表的  :
要設的。和A系列的沒什么區別。都是用軟件來設定的。然后再傳進去。

怎么設啊?
damoguyan
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3樓  發表于: 2009-07-23 09:53
我想出來一種算法,不知道可行不?
假設減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導程是10mm,編碼哭脈沖反饋131072P/R
則伺服電子齒輪比=(131072*0.01)/10=16384/125;
假設定位模塊需要以mm為單位。
絲杠導程是10mm,即伺服一轉,工件前進10mm。
參數3每一轉的移動量*單位放大倍率=10mm
因為參數3的范圍必須小于6553.5微米。所以10mm=1000um*10
即參數3每一轉的移動量=1000um;
參數2每轉的脈沖數=10mm/0.01mm/P=1000P;
這樣,在使用QD75做定位時,1個單位就代表0.01mm.

參數2:1000P
參數3:1000um
參數4:10
[ 此帖被damoguyan在2009-07-23 10:06重新編輯 ]

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