FX3U帶內置的定位功能,樓主伺服應該是MR-J3-70A。
手冊應該有接線圖,接線方式選擇脈沖+方向。FXPLC的脈沖輸出是集電極開路輸出,從PLC Y0~Y2中選一個做脈沖輸出信號,Y4~Y7選一個做方向輸出。
如果樓主選用的的是DOG原點回歸方式的話,另外還要接一個清零信號(Y4~Y7),原點回歸的時候要用到。PLC輸入需要接DOG信號(原點回歸的近點狗),伺服的零信號。
剩下的線SON可以接PLC也可接外部開關,EMG、LSP、LSR必須接,PC等就看樓主的工藝要求了。
具體可以參考J3伺服手冊和FX3U用戶手冊定位控制篇。