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yangjunhua
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樓主  發表于: 2007-08-17 09:35
請高手多多指點!急用!
konev
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1樓  發表于: 2007-08-17 09:42
能否多提供點具體信息,比如什么型號的伺服,什么型號的PLC。樓主想怎么用,位置模式、速度模式還是轉矩模式?

網上說不清楚可以直接打這個電話問問:010-65188830

PS:這個是北京三菱辦事處的
konev
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2樓  發表于: 2007-08-17 10:14
FX3U帶內置的定位功能,樓主伺服應該是MR-J3-70A。
手冊應該有接線圖,接線方式選擇脈沖+方向。FXPLC的脈沖輸出是集電極開路輸出,從PLC Y0~Y2中選一個做脈沖輸出信號,Y4~Y7選一個做方向輸出。
如果樓主選用的的是DOG原點回歸方式的話,另外還要接一個清零信號(Y4~Y7),原點回歸的時候要用到。PLC輸入需要接DOG信號(原點回歸的近點狗),伺服的零信號。
剩下的線SON可以接PLC也可接外部開關,EMG、LSP、LSR必須接,PC等就看樓主的工藝要求了。
具體可以參考J3伺服手冊和FX3U用戶手冊定位控制篇。
konev
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3樓  發表于: 2007-08-17 10:20
PS:樓主FXPLC后面那個E8-A是什么意思?樣本上找不到這東西啊
konev
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4樓  發表于: 2007-08-17 16:59
如果ABS定位的話,接線還要多兩根ABS位置通信線。具體請參照J3手冊。

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