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樓主發(fā)表于: 2009-07-31 17:22

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各位大哥：目前我用一伺服電機(jī)帶一個(gè)180度的頂升凸輪。電機(jī)后面裝一歐姆龍的編碼器，皮帶輪用的是1：2的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈我只要凸輪轉(zhuǎn)半圈。但是發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，就是上面機(jī)構(gòu)在同一個(gè)位置的時(shí)候編碼器出來(lái)的角度不一樣。一點(diǎn)規(guī)律都沒(méi)有

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1樓發(fā)表于: 2009-08-01 09:08

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是啊伺服電機(jī)的控制方式是速度控制方式不用脈沖的用編碼器找凸輪上面機(jī)構(gòu)上的站位

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2樓發(fā)表于: 2009-08-01 09:09

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