經各位朋友的指點,本人再次仔細到現(xiàn)場觀看。初步確定他是一個伺服電機(不完全肯定,沒有型號與商標)。與他相連的是安川的SGDH-04AE伺服驅動器。現(xiàn)在不明白的是,在伺服驅動器上又與安川的MP2300運動控制器相連。且不是由伺服驅動器來驅動伺服電機。而是由外面的軸傳動帶動伺服電機運轉。由伺服電機轉動給出信號來控制另外的3個伺服電機。他們是同步的,當這個伺服被帶動轉得慢其它3個伺服也成比例的轉得慢。它停其它3個伺服也就產即停止。請教各位前輩這是怎樣的一種控制方式?望能解答感激不盡!