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大家好!

        我有一個關(guān)于伺服剎車的問題求教,請高手指點,不勝感激!

        問題:  垂直安裝的三菱伺服開關(guān)機器時負(fù)載向下掉約10MM.
        現(xiàn)象:  開機時剎車松開太快,關(guān)機時剎車電源斷開延時.
        接線:  CN1B19(MRB)和CN1B13(COM)接到繼電器上,輸出
          端接伺服剎車的24+及24-,VDD--COM短接,P33參數(shù)
          為100ms.

謝謝！

照您的方法做，開機不會向下掉，但關(guān)機時因為剎車電源沒有先斷開，沒有抱閘住，還是會向下掉．

采用放大器內(nèi)部控制，請多提建議！！！！！