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要求：1.用松下的FP-X30T plc,松下的A4伺服。松下GT32單色屏
      2.控制伺服的位置停止，在屏幕畫面上可以調節伺服的速度。有一個外部的光纖來感應停止的位置（要求達到設置圈數后每次在     該位置停止。一個外部信號來控制伺服運轉。
      3.畫面設置一個原點復位，每按一次伺服不論在何種情況下低速旋轉到第一個光纖位置停止。（每次開機啟動時自動檢查伺服位置如果不在原點位置則自動復位停止。
      4.畫面第一頁為機器名稱，第二頁為伺服速度和圈數設置，第三頁為兩個按鈕分別啟動兩個輸出Y,第四頁為原點回歸按鈕。

搞定聯機測試沒問題后我送一個PLC或者觸摸屏，謝謝。聯系電話：13533405596，QQ:354387181 ,郵箱：WANGSHENG4649@126.COM


自己看著手冊，跌跌撞撞的搞了一個，還沒有聯機測試，請師傅們幫忙驗證是否可行。謝謝。

是接近開關，只要搞定程序就可以了，給我IO圖我自己接

樓上的，可以詳談

請各位師傅看看

兄弟們已經搞好了，測試沒問題。謝謝大家關注。

樓上的兄弟，這個問題對松下新手來說還是有一定的難度的，里面還要牽涉到一些數據運算，對松下特殊指令不是很熟悉的話還是有一點棘手。我已經做出來了，師父們看看還可不可以改進。

樓上的兄弟，我希望你不要隨便給人家戴帽子，你認為簡單的東西我認為是難很奇怪嗎？就算你很厲害又怎么樣？起碼你做人就有問題，你不愿意幫就不要幫，沒有人強迫你。

我發現你這人腦子有問題

你這樣的鳥人就是故作高深，有這樣的必要嗎？

沒人幫我做我自己做出來了難道有錯嗎？你這是什么邏輯？你問問誰幫我做了？

神啊，傳說中的小人終于被我遇到了，感謝上帝，阿門。