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大家好，我現在用的臺達伺服在自動過程中偶爾出現ALE06報警，不知一般是怎么引起的。

根據手冊說明，伺服方面可能是
1,最大位置誤差參數設定過小
2,增益值設定過小
3,扭矩限制過低
4,外部負載過大

如果都不是,請把程序發上來，幫你檢查一下

程序看過，沒發現明顯的錯誤。
我的建議是:

1，FROM ，TO指令能少用就少用，能用脈沖型的最好用脈沖型的。（比如定位速度參數在上升和
   下降過程中一直在執行，這個完全可以在選擇自動時執行一次就可以）

2，參數的更改最好選在兩個狀態的中間，比如 S41是下降狀態，S42是掛鉤狀態，S43是上升狀態，
   其實不用等到 S43狀態時 才來更改定位參數，而是在 S42狀態 就就應將 S43的定位參數更改。

3，每一次定位的完成到下一個狀態的轉移，最好能用定位完了信號（本案應是M608，而不用M514）
   來觸發。



上面1，2兩點主要目的是減少FROM，TO 指令堆在一起執行，以防不妥。
如有興趣，可以試著改其中的幾個定位狀態，然后再監控這幾個狀態有沒有故障。

以上僅供參考