引用
Z信號在一個轉(zhuǎn)圈內(nèi)位置是“唯一絕對”的零位,通過讀取Z信號,可以在一個轉(zhuǎn)圈內(nèi)修正增量信號因丟脈沖而產(chǎn)生的計數(shù)誤差,如果是很多圈工作,可以在每圈作為參考信號修正。
編碼器每轉(zhuǎn)一圈就會發(fā)出1個Z相信號,那么在每兩個Z信號之間PLC采集到的脈沖數(shù)就應(yīng)該是相同的----跟編碼器標(biāo)稱值一致。
所以可以檢測編碼器轉(zhuǎn)一圈得到的脈沖數(shù)是多少,如果低于這個值就說明有丟脈沖的現(xiàn)象,需要在程序中做彌補(bǔ)。