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libin520
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樓主  發(fā)表于: 2009-09-21 20:30
步進電機各相輪流接入整步電流后所產(chǎn)生的步距角叫做該步進電機的基本步距角。
F 相步進電機有 F 個繞組,這 F 個繞組要均勻地鑲嵌在定子上,因此定子的磁極數(shù)必定是 F 的整數(shù)倍,
因此,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)應(yīng)該是 F 的整數(shù)倍;也就是說:3 相步進電機轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 3 的整數(shù)倍,
4 相步進電機轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 4 的整數(shù)倍,5相步進電機轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 5 的整數(shù)倍;如果步進電機的基本步距角為 A ,
轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 M ,步進電機的相數(shù)是 F 則有下述關(guān)系: A=360/M 由于上述機械對稱原理,M 必然是相數(shù) F 的整數(shù)倍,
即: M=N*F 其中 N 是正整數(shù)。跟據(jù)以上分析可以看出,基本步距角是不能取任意值的。我們往往希望步進電機轉(zhuǎn)一圈為 100 步或其倍數(shù),
這在 2/4 相和 5 相步進電機容易做到,但對于三相步進電機其基本步距角不可能做到轉(zhuǎn)一圈為 100 步或 200 步,但可以是 300 步。
    有些廠家所標的三相步進電機的步距角為 1.2 度或 3 度,相當每圈 300 步或 120 步,是 3 的整數(shù)倍,這種標注很正常。
有些廠家所標注的三相步進電機的步距角為 1.8/0.9/0.72/0.36 度,相當每圈 200/400/500/1000 步,不是 3 的整數(shù)倍,
所以這些廠家所標注的不是步進電機的基本步距角,而是步進驅(qū)動器每輸入一個步進脈沖時步進電機的轉(zhuǎn)角,或是步進電機轉(zhuǎn)一圈時,
步進驅(qū)動器輸入的脈沖個數(shù);其實這是步進驅(qū)動器帶來的功能,廠家標注到步進電機上了;這種標注方法很容易造成迷惑,
甚至有一些步進電機的銷售商自己都講不清楚,我也是看到這些標注后有了懷疑,通過分析得出的結(jié)果。

步進電機是一種離散運動的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多
地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),
但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

  一、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機,
其步距角為0.09°;德國百格拉公司(BERGERLAHR)生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,
兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機為例,對于帶標準2500線編碼器的電機而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),
其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的
脈沖當量的1/655。

  二、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器
的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。

交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,
便于系統(tǒng)調(diào)整。

  三、矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),
都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

  四、過載能力不同

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,
可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,
便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

  五、運行性能不同

步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,
驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可*。



步進電機主要是依相數(shù)來做分類,而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛采用。二相步進電機每轉(zhuǎn)最細可分割為400等分,五相則可分割為 1000等分,
所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進電機較佳、 加減速時間較短、 動態(tài)慣性較低。
二相/五相步進電機差異比較:  
   二相步進電機  五相步進電機  
電機構(gòu)造(請參照圖三)  8個主極‧;4相(2相)4極線圈  10個主極‧;5相2極線圈  
分解能  1.8°/0.9°(200、400分割/圈)  0.72°/0.36°(500、1000分割/圈)
較二相步進電機高出2.5倍
分解能。  
振動性  100-200PPS之間為低速共振領(lǐng)域,
振動較大  無顯著共振點
低振動  
速度—轉(zhuǎn)矩特性  于速度上不及五相步進電機  高速度、高轉(zhuǎn)矩  
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1樓  發(fā)表于: 2009-09-21 20:31
六、速度響應(yīng)性能不同

步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下MSMA400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,
可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,
選用適當?shù)目刂齐姍C
步進電機是一種離散運動的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)校澆緇撓τ檬止惴骸K孀湃質(zhì)澆渙魎歐低車某魷鄭
渙魎歐緇蒼嚼叢蕉嗟賾τ糜謔摯刂葡低持小N聳視κ摯刂頻姆⒄骨魘疲碩刂葡低持寫蠖嗖捎貌澆緇蛉質(zhì)澆渙魎歐緇魑蔥械綞K淙渙秸咴誑刂品絞繳舷嗨疲
齔宕頭較蛐藕牛謔褂瞇閱芎陀τ貿(mào)『仙洗嬖謐漚洗蟮牟鉅臁O志投叩氖褂瞇閱蘢饕槐冉稀?
控制精度不同
  兩相混合式步進電機步距角一般為3.6度、 1.8度,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 度、0.36度。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床
的步進電機,其步距角為0.09度;德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度,
兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
  交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機為例,對于帶標準2500線編碼器的電機而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),
其脈沖當量為360度/10000=0.036度。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當量為360度/131072=9.89秒。
是步距角為1.8度的步進電機的脈沖當量的1/655。
低頻特性不同
  步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器
的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。
  交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,
便于系統(tǒng)調(diào)整。
矩頻特性不同
  步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),
都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
過載能力不同
  步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,
可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,
便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
運行性能不同
  步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。
交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可*。
速度響應(yīng)性能不同
  步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下MSMA 400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,
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2樓  發(fā)表于: 2009-09-21 20:32
3,如何配用步進電機驅(qū)動器?
根據(jù)電機的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機,盡可能用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能。
4,2相和5相步進電機有何區(qū)別,如何選擇?
2相電機成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小,高速性能好,比2相電機的速度高30~50%,可在部分場合取代伺服電機。
5,何時選用直流伺服系統(tǒng),它和交流伺服有何區(qū)別?
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,
運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。

交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
6,使用電機時要注意的問題?
上電運行前要作如下檢查:
1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞);對于直流輸入的 /-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大);
2)控制信號線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);
3)不要開始時就把需要接的線全接上,只連成最基本的系統(tǒng),運行良好后,再逐步連接。
4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
5)開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài),如運動是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機為例,對于帶標準2500線編碼器的電機而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),
其脈沖當量為360度/10000=0.036度。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當量為360度/131072=9.89秒。
是步距角為1.8度的步進電機的脈沖當量的1/655。
低頻特性不同
  步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動
現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。
  交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),
可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。
矩頻特性不同
  步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),
都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
過載能力不同
  步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,
可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,
便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
運行性能不同
  步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。
交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可*。
速度響應(yīng)性能不同
  步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下MSMA 400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,
可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,
選用適當?shù)目刂齐姍C。
  步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講:當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進角)。
  您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。
  步進電機分三種:永磁式(PM) ,反應(yīng)式(VR)和混合式(HB)
  永磁式步進一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積較小,步進角一般為7.5度 或15度;
  反應(yīng)式步進一般為三相,可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,步進角一般為1.5度,但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰;
  混合式步進是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應(yīng)用最為廣泛。
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    3樓  發(fā)表于: 2009-09-21 20:33
    如何正確選擇伺服電機和步進電機?
    主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(zhì)(如水平還是垂直負載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),
    主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。
    2,選擇步進電機還是伺服電機系統(tǒng)?
    其實,選擇什么樣的電機應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定,各有其特點。請見下表,自然明白。

    參 數(shù) 步進電機系統(tǒng) 伺服電機系統(tǒng)
    力矩范圍 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范圍
    速度范圍 低(一般在2000RPM以下,大力矩電機小于1000RPM) 高(可達5000RPM),直流伺服電機更可達1~2萬轉(zhuǎn)/分
    控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式,位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式
    平滑性 低速時有振動(但用細分型驅(qū)動器則可明顯改善) 好,運行平滑
    精 度 一般較低,細分型驅(qū)動時較高 高(具體要看反饋裝置的分辨率)
    矩頻特性 高速時,力矩下降快 力矩特性好,特性較硬
    過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載(短時)
    反饋方式 大多數(shù)為開環(huán)控制,也可接編碼器 防止失步 閉環(huán)方式,編碼器反饋
    編碼器類型 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器 (增量型/絕對值型),旋轉(zhuǎn)變壓器型
    響應(yīng)速度 一般 快
    耐振動 好 一般(旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動)
    溫 升 運行溫度高 一般
    維護性 基本可以免維護 較好
    價 格 低 高



    3,如何配用步進電機驅(qū)動器?
    根據(jù)電機的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機,盡可能用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能。
    4,2相和5相步進電機有何區(qū)別,如何選擇?
    2相電機成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小,高速性能好,比2相電機的速度高30~50%,可在部分場合取代伺服電機。
    5,使用電機時要注意的問題?
    上電運行前要作如下檢查:
    1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞);對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大);
    2)控制信號線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);
    3)不要開始時就把需要接的線全接上,只連成最基本的系統(tǒng),運行良好后,再逐步連接。
    4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
    5)開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài),如運動是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。
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    4樓  發(fā)表于: 2009-09-21 21:33
    也不知道樓主說的對不對。擦亮眼睛看看呀。誤人子弟可不好。
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    5樓  發(fā)表于: 2009-09-22 21:36
    用PLC來控制的話。有兩種方法了。一種是簡單的。用FX1S  Y0來輸出脈沖。手冊里有介紹的。控制兩相步進馬達的。那個相對簡單。
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    6樓  發(fā)表于: 2009-09-22 21:52
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    7樓  發(fā)表于: 2009-09-22 22:03
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    8樓  發(fā)表于: 2009-09-22 22:08
    其實干的都是垃圾活。真的猛點的。就設(shè)計點機臺。再牛點。就把機臺設(shè)計得很容易操作。界面很好。容易上手。各方面都好使用。就是程序?qū)懙帽M量的復(fù)雜。非高手看不懂程序。東一段西一段。讓人摸不著頭腦。注釋也不給。自己留著。程序的各方面要設(shè)計得沒破綻。功能都很。就是別人很難看懂。這樣工夫就到家。生活就是這樣。什么都懂的就是打雜的。干活。什么都不懂的人都是拿高工資的。經(jīng)常去酒店吃飯的。學(xué)那么多干什么。多拍馬屁比多學(xué)東西強多了。會拍馬屁再有點技術(shù)的話。那還是吃得消的。不要在乎一兩個城池的得與失。這樣很沒意思。累了自己。苦了自己何必。有時間多看大片。頭上的幾縷秀發(fā)經(jīng)不得思考太多的問題。想太多了。會掉頭發(fā)的。
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