設(shè)計(jì)思路:如圖安裝兩組對(duì)照式的光電開(kāi)關(guān)(歐姆龍E3Z-T61)。
1. 當(dāng)兩組光電開(kāi)關(guān)光線都被擋住時(shí),平臺(tái)下降;
2. 當(dāng)下面一組光電開(kāi)關(guān)光線被擋住時(shí),平臺(tái)停止;
3. 當(dāng)兩組光電開(kāi)關(guān)光線都沒(méi)被擋住時(shí),平臺(tái)上升;
但是使用中出現(xiàn)了問(wèn)題(光電開(kāi)關(guān)安裝位置):
a: 左右兩組的光電開(kāi)關(guān)發(fā)射接收交叉放置,即上面一組左面為發(fā)射,右面接收,下面一組左面接收,右面發(fā)射。
問(wèn)題點(diǎn):兩組光電開(kāi)關(guān)被平臺(tái)擋住時(shí),按理說(shuō)接收端應(yīng)該無(wú)法接受到光線,但是兩組都接受到光線,導(dǎo)致平臺(tái)本來(lái)應(yīng)該下降的,卻變成了上升。
b: 在左面裝一個(gè)發(fā)射,右面裝兩個(gè)接收。
問(wèn)題點(diǎn):平臺(tái)正常運(yùn)行,但是平臺(tái)在停止?fàn)顟B(tài)時(shí),有一片產(chǎn)品由上往平臺(tái)臺(tái)面降落時(shí),下面被平臺(tái)擋住的那一個(gè)光電開(kāi)關(guān)接收端,卻瞬間接收到光線(閃了一下),導(dǎo)致臺(tái)面下降前,向上升了一下。
思考后覺(jué)得這是光電開(kāi)關(guān)的指向角與光線的反射導(dǎo)致。(綠色箭頭表示導(dǎo)致誤動(dòng)作的光線)
問(wèn)題點(diǎn)a:E3Z-T61光電開(kāi)關(guān)的指向角為3-15。,部分光線通過(guò)臺(tái)面反射,使同側(cè)的接收端接收到光線..
問(wèn)題點(diǎn)b:其實(shí)問(wèn)題點(diǎn)a發(fā)生時(shí),我已經(jīng)想到臺(tái)面的發(fā)射問(wèn)題,但是考慮到裝兩個(gè)發(fā)射端發(fā)射范圍較大,會(huì)有干擾,所以只裝了一個(gè)發(fā)射端,兩個(gè)接收.
產(chǎn)品由降落時(shí),成為了一個(gè)臨時(shí)的光線反射鏡面,導(dǎo)致下面的接收端被平臺(tái)擋住,但是卻接受到由產(chǎn)品反射來(lái)的信號(hào).
后來(lái)我想調(diào)整發(fā)射端的光電開(kāi)關(guān)的角度,使上面的光線與臺(tái)面平行,這樣產(chǎn)品由降落時(shí)就沒(méi)有光線通過(guò)產(chǎn)品會(huì)發(fā)射了,但是指向角是3-15。并不知道具體是多少,而且還要還要調(diào)整高度,我調(diào)了好長(zhǎng)時(shí)間都沒(méi)有完全調(diào)好,郁悶啊!
我在電路中設(shè)置了平臺(tái)上升延時(shí),平臺(tái)不會(huì)有誤動(dòng)作了。
但是光電開(kāi)關(guān)的誤動(dòng)作看的實(shí)在不爽,請(qǐng)教一下各位大俠。
1.怎么避免光電開(kāi)關(guān)的誤動(dòng)作?
2.光電開(kāi)關(guān)好像有種叫狹縫的配件,不知是否可用,針對(duì)我的問(wèn)題歐姆龍E3Z-T61選什么型號(hào)的,怎么用?
3.后面如果我再做這臺(tái)機(jī)器,我應(yīng)該選什么樣的光電開(kāi)關(guān)?(臺(tái)面長(zhǎng)1.5M左右)