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工控人家園 三菱工控論壇 ZRN指令在復原中是不是要有DOG（近點信號）和原點信號

lydong18

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樓主發表于: 2009-10-10 11:09

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我是控制步進電機的，因為ZRN指令在復原時的動作一般來說是后退的，即往脈沖當前值小的方向走，在后退的過程中會檢測DOG信號，當OFF>ON時，轉為爬行速度，當ON>OFF時，脈沖停止，復原完成。但完成之后如果沒有讓另一個信號（原點信號）有效，則如果斷電之后又開機，重新執行復原動作，豈不是機器繼續往后退，這樣有時會出問題。當設計這種機臺時，請問大家要怎么處理，是不是一定要加個原點的信號。

lydong18

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1樓發表于: 2009-10-10 14:57

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大家都沒碰到這樣的問題嗎

lydong18

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2樓發表于: 2009-10-19 12:34

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我想每一次復原前往前沖一段距離，再向后執行復原動作，這樣不知行不行

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