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阿少杰
石頭
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樓主  發表于: 2009-10-12 19:19
大家都來侃侃自己做過最大的工程,以及這個工程的難點,是工藝方面的,還是調試方面的。還是其它方面的,討論討論!
我自己最近在做一個連接機的全自動插PIN機,機臺一共6米長,由于需要上下電梯,所以做成三段,控制上面我細說一下
1,機臺可能分成三段組裝,所以采用的遠程I/O模塊,便于接線

2,機臺一共有幾個工站的功能

   a: 可以插5~10PIN端子的產品,自己可以在人機界面的配方設置界面設置相參數。

   b:原物料都采用震動盤主動送料。

   c:有CCD影像系統檢測產品尺寸。

   d:有荷重元+模擬量單元做的插撥力測試工站。

   e:有2軸伺服移位翻轉裝置。

   f:整體采用OMRON CJ1M小型機控制

   g:由于機身長,故采用三臺威綸MT8080T做了多屏一機

   h:控制對象多數為氣缸/伺服馬達,一共120個控制對象左右

   i: PLC程序昨天剛剛寫完,14025步左右。以后待調試修改。

   上一張已經完工的機構3D圖檔



sinbad
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1樓  發表于: 2009-10-12 21:05
期待你把這個項目完善后再和大家交流一下

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