引用引用第1樓cvlsam于2009-10-18 11:47發表的 :一般是兩種都使用的。試想一下，你覺得第二種好用，而是根據編碼器反饋數來判斷是否超限，如果僅僅只有軟極限控制，此時編碼器由于干擾或者其他原因將不正確的數值反饋給你呢？可能機臺都飛出去了你的程序都還未作反應呢。.......
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