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cklive
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樓主  發表于: 2009-10-19 17:47
要求:
1.電機主動到一定角度,角度可自由定義,
2.停一定時間,不如5s,然后反轉,
3.到原來位置后在停止同樣時間,然后在反轉
4.如此循環。

我是通過變頻器控制電機,要求精度準確,我用的是編碼器采集脈沖,然后用接近開關校正脈沖數,校正誤差脈沖。

我寫出來一個,但是運行一段時間就出現較大誤差,不知道問題出在何處,求各位幫幫忙啊!

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