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高手勿噴，請高手們多指教！！！

全自動(dòng)洗衣機(jī)程序
(1) 按下啟動(dòng)按扭及水位開關(guān)開始進(jìn)水直到高(中,低)水位
(2) 2秒后洗滌
(3) 洗滌時(shí)正轉(zhuǎn)30秒停2秒然后反轉(zhuǎn)30秒停2秒
(4) 如此循環(huán)5次總共320秒后開始排水排空后脫水30秒
(5) 開始清洗(重復(fù)1----4) 步驟清洗2遍
(6) 清洗完成后報(bào)警3秒自動(dòng)停機(jī)
(7) 若按停車按扭可手動(dòng)排水(不脫水)和手動(dòng)脫水(不計(jì)數(shù))
啟動(dòng) X001           低位檢測X011            啟動(dòng)洗衣機(jī)Y1
停止 X002           手動(dòng)排水X012            進(jìn)水閥Y2
高水位 X003       手動(dòng)脫水X013            正轉(zhuǎn)及脫水Y3
中水位 X004       反轉(zhuǎn)Y4                         低水位X005
排水 Y5               排空檢測X006             高水位檢測X007
中水位檢測X010          報(bào)警輸出Y6          按鈕（點(diǎn)動(dòng)）

其實(shí)我是編給新手看怎樣用循環(huán)的。我公司就有臺(tái)智能洗衣機(jī)，10多W，單片機(jī)控制的，一個(gè)流程下來差不多2個(gè)小時(shí)，10多個(gè)步驟。工業(yè)用的智能洗衣機(jī)確實(shí)用不到PLC，單片機(jī)在這個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)很成熟了。