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豫莞
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樓主  發(fā)表于: 2009-11-12 20:09
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本人是一個PLC初學(xué)者,
在仿真軟件上看到這個程序,
但不知是怎么工作的?
特來請教,望高手指點!
謝謝!!!
qlin
學(xué)過一點FX型PLC基本知識
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1樓  發(fā)表于: 2009-11-13 17:58
從所給圖片:
    輸入有:X0、X1、X2、X5;
    輸出有:Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y7。

從程序上看:
    輸入有:X20、X0、X1、X2、X3、X5;
    輸出有:Y0、Y2、Y4、Y7。

    從輸出Y知道,傳送帶只朝一個方向運轉(zhuǎn);從輸入看,X20是起動;而且,X3的接通,也可以起動。
    設(shè)開始時,機械臂處于原位(取產(chǎn)品位置),則原位檢測開關(guān)X5接通;此時,按下起動按鈕,X20接通,Y7接通并自保。機械臂將產(chǎn)品送至“上段輸送帶”,X0接通,Y0接通,輸送帶運轉(zhuǎn)、將產(chǎn)品送走(但機械臂如何放下產(chǎn)品,似未示出);機械臂離開原位后,X5斷開。
    此時,機械臂繼續(xù)轉(zhuǎn)動,回至原位后,X5再次接通;M0接通一個周期,使Y7斷開,為下一個工作循環(huán)作準備。
    以后,產(chǎn)品經(jīng)中段輸送帶、下段輸送帶,送到產(chǎn)品箱內(nèi)。

    之后,按下起動按鈕X20接通、或者是X3接通,又開始下一個循環(huán)。
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