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azfeng
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樓主  發表于: 2009-11-27 16:02
我最近再看一個程序,PLC是用CP1L,放大器是用OMRON R7D-ZP01H,伺服電機是R7M-Z10030-BS1Z,當電機要反轉的時候,程序里它反轉定位的時候都要加了個補償值1280,為什么要加這個補償值呢?想請教下大家?


13609073404
天各一方
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1樓  發表于: 2009-11-27 16:33
能說清楚點嗎?
是從A點前進到B點,然后從B點返回到A點就要補償值1280;如果從A點前進到C點,然后從C點返回到A點要補償值是多少?還是1280嗎?
如果是就是程式出了問題。
然后確認我程式控制方式是什么?相對位置控制還是絕對位控制。
你最少要提供你設備動作過程越詳細越好,把程式附上最好,要不然人家想幫你都幫不成,問題說得太簡單了。
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天各一方
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2樓  發表于: 2009-11-30 08:42
絕對位置控制的時,無論你想出到那一個點,正轉及反轉的定位數據是一樣的。
是原點到某一個點的數據是絕對的坐標。
程式的問題啊

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