按照你的程序,你應(yīng)當(dāng)用指令脈沖+方向控制這種方式,也就是將PR41設(shè)置為0,PR42設(shè)置為3;至于只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng),請(qǐng)檢查以下幾點(diǎn):
1,PLC的輸出方式與放大器的I/O類型是否匹配,PLC的輸出大都采用集電極開路輸出,而伺服放大器的I/O口的類型有線性與集電極開路兩種方式,倘若匹配不好就可能出問(wèn)題,
2:SIGN信號(hào)要比脈沖信號(hào)提前至少10ms到達(dá)伺服放大器
3:仔細(xì)檢查你的伺服放大器I/O接線,看是否有問(wèn)題
我暫時(shí)想到了這么多,但愿能對(duì)你有點(diǎn)幫助