引用
引用第4樓poorwer于2010-04-12 21:47發(fā)表的 :
如果我選用一個(gè)單相編碼器分辨率為360,那么當(dāng)脈沖數(shù)達(dá)到360時(shí),我也可以知道旋轉(zhuǎn)了360度,同樣道理我也可以測(cè)量直線的距離。
這樣只是知道移動(dòng)位置,不知道編碼器的基準(zhǔn)零位,用Z相可以知道編碼器處在基準(zhǔn)零位的位置。也就是知道編碼器相對(duì)零位的角度,當(dāng)然也可以對(duì)計(jì)數(shù)的誤差做校準(zhǔn)。