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愚公移山
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-14 21:02
本人經(jīng)多次研究總結(jié)了一下經(jīng)驗(yàn):得出一種簡單的電子齒輪設(shè)定方法,適用于初學(xué)者,高手請勿見笑!請大家支持原創(chuàng),水平有限,不正之處請各位不吝指教!
這種簡單的電子齒輪設(shè)定方法為 “將伺服馬達(dá)編碼器的分辨率設(shè)為分子,馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)設(shè)為分母”
如果再裝減速器的話,PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減比。
以三菱MR-J2-S舉個(gè)例子:
伺服馬達(dá)編碼器的分辨率131072,我設(shè)計(jì)為PLC每發(fā)一個(gè)脈沖伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)0.5度,那么伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈(360。)需要720個(gè)脈沖,
電子齒輪就設(shè)為 131072 / 720   化簡分?jǐn)?shù)后為 8192 / 45  這樣PLC每次發(fā)720個(gè)脈沖伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈
如果還想接個(gè)減速器,舉個(gè)例子接個(gè)減比為5比1的減速器時(shí),原來電子齒輪所設(shè)分?jǐn)?shù)不變,PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以5(720*5=3600),即現(xiàn)在伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈PLC發(fā)3600個(gè)脈沖就可以了。
  
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    受傷的奮斗
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    1樓  發(fā)表于: 2010-05-30 15:16
    還好吧!還可用實(shí)際機(jī)械行走距離來計(jì)算所用脈沖數(shù),所調(diào)設(shè)對應(yīng)的參數(shù)。這樣做費(fèi)時(shí)間,但效果好!

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