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老師們幫幫忙，我想作一個位置控制，分5個位置，用一個行程開關做位置和方向控制。我是這么想的，用遞進程序作，但是，如果停到中間任何一個位置，程序就亂了，位置控制就不對了！我該怎么辦�。�！謝謝了��！

我做的畢業設計就是這個 ，當時我用移位寄存器來編程。用計數器來定位，算好每一步然后設定數字就可以完成以上操作了。不過個人認為這個方法比較復雜。