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我配套一臺機(jī)器,有二個(gè)機(jī)械手,采用絲杠和步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)后退動作.
目前問題,前進(jìn)速度可以快速后退,但后退速度一旦調(diào)快,就會堵轉(zhuǎn),有嗡嗡聲音?
咨詢廠家:
1.絲杠后部變型,但斷開負(fù)載空載也會出現(xiàn)此問題?
2.正反轉(zhuǎn)中間停頓時(shí)間太短,慣量太大,但停頓時(shí)間調(diào)至2s,還是如些?
3.程序以前很多臺也是這個(gè)程序和配置,應(yīng)該不會有問題?

請高手指教,萬分感謝????

我還問了朋友說是加減速曲線問題,但怎么調(diào) 都沒有效果?/

今天去現(xiàn)場了,問題解決.但什么原因沒有確定?
1.擰緊步進(jìn)驅(qū)動器的電源線,電機(jī)線,信號線,故障依舊.
2.將信號線開關(guān)電源獨(dú)立出來,故障依舊
3.互換驅(qū)動器和電機(jī),發(fā)現(xiàn)二個(gè)時(shí)有問題,一個(gè)時(shí)無問題,就是一個(gè)機(jī)械手的問題.
4..換了新電機(jī)和新雞翅器,那個(gè)機(jī)械手還是一樣.
5.調(diào)換PLC輸出信號線,發(fā)現(xiàn)用一個(gè)時(shí)好用的,另外一個(gè)也是好用了.問題解決.

可能時(shí)因?yàn)槌商讖S信號沒有接好引起.外部干擾.
后面將PLC接地,加強(qiáng)接地.


這個(gè)故障,主要的疑問,在手動時(shí)是好的,自動正反轉(zhuǎn)時(shí)才出現(xiàn)問題.真是奇怪!!望高手指點(diǎn)一二.

引用

引用第8樓空手道于2010-06-07 14:16發(fā)表的  :
是 你用的指令 PLSY    不帶加減速時(shí)間的  你要用帶加減速時(shí)間的指令

用的OMRON PLC CP1H 都有加減速的

引用

引用第11樓mks于2010-06-11 13:08發(fā)表的  :
兄弟我和你遇上的問題是差不多的我的是每次多退一點(diǎn)！可是我的還沒有解決。

正反脈沖是否一樣
有失步嗎
如果用雙脈沖的話,換成單脈沖加方向試試