一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

1234602
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 110 點(diǎn)
下載積分: 578 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-03-10
最后登錄: 2013-08-21
查看1234602的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-04 23:22
各位高手:
   第一次做伺服用FX1N直接發(fā)脈沖給MR-J2驅(qū)動(dòng)器,目的是給1個(gè)直徑190毫米的圓盤作圓周旋轉(zhuǎn)定位,要求有電氣設(shè)置原點(diǎn),然后根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)值來定位。在放大器參數(shù)2中選絕對位置系統(tǒng),放大器沒有使能輸出(程序中沒有使用ABS指令)。改選增量后有使能輸出,按下回原點(diǎn),電機(jī)稍轉(zhuǎn)就左右搖擺后伺服報(bào)過載。電子齒輪比為8192/225,回原點(diǎn)指令DZRN K2000 K1000 X22 Y000.
                                                                                                                                      點(diǎn)動(dòng)指令 DRVI K2500 K300 Y0 Y4
                                                                                                                                       定位指令 DDRVA  K500000 K10000 Y0 Y4
問題:選絕對位置后是否程序中一定用ABS指令;
      齒輪比有無問題
      幾條驅(qū)動(dòng)指令里的數(shù)值有無問題。
請各位指教,謝謝!
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2024-06-03
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-15 23:01
你的控制方式是走角度的,1PLS=0.1度,

可以把程式上傳嗎?
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-15 23:15重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 调教麻麻成贱m | 精品国产品香蕉在线观看 | 国产欧美日韩不卡一区二区三区 | 东方影视欧美天天影院 | 亚洲精品免费在线 | 成人福利在线播放 | 爱爱调教 | 男人香蕉好大好爽视频 | 日韩欧美一区二区三区 | 亚洲美女人黄网成人女 | 欧美另类杂交a | 被教官揉了一晚上的奶小说 | 范冰冰a级一级特级毛片 | 国产精品怡红院永久免费 | 無码一区中文字幕少妇熟女网站 | xx18美女美国 | 香蕉草莓视频 | 国产专区日韩精品欧美色 | 免费观看一区二区 | 99精品免费观看 | 福利一区三区 | 日本久久影视 | 18未年禁止免费观看 | 国产情侣偷国语对白 | 波多野结衣黑人系列在线观看 | 国产高清视频一区二区 | 四虎永久在线精品国产 | 门房秦大爷在线阅读 | 第一次出血videos | 青青草精品在线观看 | 51精品 | 男人好大好硬好爽免费视频 | 被老外操 | 欧美国产在线视频 | 性欧洲女人18 | 国产午夜精品久久理论片 | 亚洲国产欧美在线人成 | 国产成人8x视频一区二区 | 国产午夜视频在线观看网站 | 小sao货ji巴cao死你视频 | 精品综合一区二区三区 |