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我用PLC，編碼器，結(jié)合變頻器做個(gè)定位控制，機(jī)械部分是絲桿傳動(dòng)的，要求是絲桿帶動(dòng)的部件做來回運(yùn)動(dòng)，可是由于絲桿和運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械間隙，在做來回運(yùn)動(dòng)時(shí)，老是出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的問題，請教高手有什么辦法在做PLC程序時(shí)消除這一誤差?

你想做往復(fù)機(jī)的吧，涂裝行業(yè)中DISC常用的機(jī)構(gòu)。編碼器加日本萊茵的計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)量的輸出便是你要的行程。因?yàn)樵撚?jì)數(shù)器響應(yīng)頻率很快，所以你的往復(fù)精度很好，不會(huì)出現(xiàn)多跑。