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我們要用西門子PLC300做主站，控制9個(gè)從站（200），每個(gè)從站是一個(gè)組，一組最多有20個(gè)電機(jī)，9組一共144個(gè)電機(jī)；現(xiàn)在要控制，一組里面最多只能同時(shí)啟動(dòng)5個(gè)電機(jī)，9組最多只能同時(shí)啟動(dòng)20個(gè)電機(jī)，有可能每個(gè)組都有電機(jī)啟動(dòng)，也有可能只有幾個(gè)組的電機(jī)啟動(dòng)，其他組不工作，現(xiàn)在就是控制電機(jī)的同時(shí)正啟動(dòng)，延時(shí)35,秒后，開始反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，最后停止！例如：我要控制一組的第1個(gè) 第3 個(gè)第9一共三個(gè)電機(jī)，四組第2  5  12  16一共四個(gè)電機(jī)  七組第1 6 7 8  10一共5個(gè)電機(jī) 一 四 七 組共三組一共12個(gè)電機(jī)控制同時(shí)正啟動(dòng)，延時(shí)35,秒后，開始反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，最后停止！怎么控制，控制的思路是什么樣子的啊，謝謝啊，謝謝！！

電機(jī)正轉(zhuǎn)后能立即反轉(zhuǎn)嗎？對(duì)電機(jī)沒有影響嗎？