這兩種模塊區(qū)別主要為:
QD75D為差動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),這個(gè)定位模塊可以接三菱的通用伺服(即三菱A型伺服),也可以接其它品牌的通用伺服,還可以接步進(jìn)電機(jī),進(jìn)行定位控制。
QD75M是使用SSCNET連接方式控制伺服,必須接三菱專(zhuān)用伺服,即B型伺服,可以在QD75M側(cè)設(shè)置伺服參數(shù)并使用SSCNET把它寫(xiě)入伺服放大器或是從伺服放大器讀出。
QD75與PLC CPU的I/O信號(hào)也有不同之處,QD75D中的Y1是禁止使用,但在QD75M中Y1為所有伺服機(jī)構(gòu)ON,此信號(hào)必須接通方能驅(qū)動(dòng)伺服,如果未接通而啟動(dòng)伺服進(jìn)行定位,則定位模塊會(huì)報(bào)警。