一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

fengbingyuan
合作共贏
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個
工控威望: 269 點(diǎn)
下載積分: 857 分
在線時間: 430(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-12-22
查看fengbingyuan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-07-10 23:07
有兩條懸掛鏈線(A、B線),需要用一個機(jī)械手從A線取件后,再掛到B線上,兩懸掛線分別由兩個規(guī)格相同的變頻器+馬達(dá)帶動(機(jī)械傳動比也一樣),但由于鏈條的長時間的運(yùn)行或其他一些機(jī)械(如鏈條張緊度)等原因,會造成兩懸掛鏈線長時間運(yùn)行后,速度不一致,為此,需要檢測兩馬達(dá)的速度,確保每個掛件傳送的時間是一樣,以防機(jī)械手出現(xiàn)漏取工件或漏掛工件。請問用編碼器如何實(shí)現(xiàn)兩線懸掛線的速度自動調(diào)整至一致?
fengbingyuan
合作共贏
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個
工控威望: 269 點(diǎn)
下載積分: 857 分
在線時間: 430(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-12-22
查看fengbingyuan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-07-11 10:48
引用
引用第1樓bogegongkong于2010-07-11 08:46發(fā)表的  :
有使用過同步控制器(兩個編碼器信號接入控制器內(nèi),控制器輸出兩個模擬量信號),這是用在一條懸掛鏈線太長兩個電機(jī)拖動的情況。
不知道你的精度要求如何,其實(shí)電機(jī)速度同步控制不難,但如果要求精度高,對機(jī)械加工和安裝的精度就要高了。
根據(jù)你說的要求其實(shí)你不是要求電機(jī)轉(zhuǎn)速一致,而是要求兩條懸掛鏈行進(jìn)的線速度一致,這個可能就要另外想辦法做檢測反饋了。


是的,要盡可能地保持兩條懸掛鏈行進(jìn)的線速度一致,當(dāng)檢測到其中一條的掛鏈行進(jìn)的線速度慢下來超過一定值時,PLC要輸出一個信號讓對應(yīng)的掛鏈變頻器輸出一個較高的頻率讓此鏈條加速向前追,直到兩鏈條速度保持一樣。
    

請前輩們指教如何實(shí)現(xiàn)。謝謝!
fengbingyuan
合作共贏
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個
工控威望: 269 點(diǎn)
下載積分: 857 分
在線時間: 430(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-12-22
查看fengbingyuan的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-07-11 21:43
看不清楚啊,有沒有鏈接地址?

主站蜘蛛池模板: 视频一区二区国产 | 国产成人在线综合 | 清纯漂亮女友初尝性过程 | 特a级片 | 护士让我吃奶我扒她奶 | 国产日韩欧美综合一区二区三区 | 免费在线观看中文字幕 | 91制片厂(果冻传媒)原档破解 | 久久99re2在线视频精品 | 国产成人一区二区三区视频免费蜜 | 18岁的老处女 | 欧美人与牲动交xxx 欧美人妖另类性hd 欧美人人干 | 草久久网 | 亚洲免费一 | 国产成人精品一区二区不卡 | 免费看一级 | 亚洲一卡2卡4卡5卡6卡残暴在线 | 美女和男生搞基 | 2021国产麻豆剧传媒剧情 | 女同全黄h全肉动漫 | 日本 视频 在线 | 第一福利在线观看永久视频 | 爱欲荡漾在线观看 | 黑人双渗透 | 亚洲 日韩 国产 中文视频 | 热久久最新网址 | 欧美精品一区二区三区免费播放 | 国产一区二区视频免费 | 亚洲熟区| 古代翁熄乩伦小说h | 午夜视频一区二区三区 | 九9热这里只有真品 | 教室眠催白丝美女校花 | 11 13加污女qq看他下面 | brazzersvideo欧美最新 | 午夜国产福利视频一区 | 隔壁老王国产在线精品 | 91久久碰国产 | 亚洲大片在线观看 | 国产精品俺来也在线观看了 | 日本国产最新一区二区三区 |