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如圖， A線，B線分別代表兩條懸掛鏈線，分別由1臺變頻器+1個馬達帶動運行，每個圓圈代表掛鉤的位置，因為工藝要求，其中L1不等于L2。為了讓兩條懸掛鏈線運行時，每個圓圈代表的掛鉤走到下一掛鉤位置所需的時間Ta、Tb (簡稱步距時間)要一樣，需要A線變頻器與B線的變頻器的運行頻率不相等（分別用Fa與Fb表示），會成一定的比例關系（如Fa/Fb=K，K為常數）。
     需要解決的問題是，當兩條懸掛鏈線經過一段時間的運行后，其中的A線或B線或A、B兩線都會因為鏈條松緊或其他一些機械的原因，速度會變慢，造成Fa/Fb不再等于K了，致使每兩個掛鉤所傳送的時間Ta不等于Tb 。

控制要求：（1）要時刻保證步距時間Ta=Tb；
          （2）當工人需要改變生產節拍時，只需要在B線變頻器面板上調節B線馬達運行頻率（即改變了B線的步距時間Tb），A線的變頻器自動跟隨，輸出相應頻率以保證兩懸掛鏈線的Ta=Tb。


請問各位大蝦，要怎樣做才能實現以上功能？需要用到哪些東西？望大家指教，謝謝！！！

老兄，因為你要以A線為基準控制，能否在A線的每個掛鉤下方安裝一個感應片，然后再裝個SENSOR作為定長參考，當每個掛鉤到這SENSOR的位置時就停止電機，同樣也在B線的每個掛鉤安裝一個感應片，也裝個SENSOR作為B線的定長控制，然后要求機械的將AB線的交叉點調整到垂直，這樣行否？

至于你要求AB線時刻保證步距時間Ta=Tb；
呵呵……這點要求的話可以在程序運算里下點功夫，當然你要先算出TA與FA的關系，因為是以A線為基礎，所以B線的TB和FB應該在TA與FA的基礎上運算出來，至于結果好不好，這得要你在現場試驗完才能出結果，到時搞定了請上線給我們說明一下是怎么完成的。多多交流！