引用引用第9樓yamqq于2010-08-04 15:46發表的 :MODbus,can,canopen,很多這樣的協議了，像法那科都是通過通訊走的，還有伺服不一定是要通過發脈沖才能轉的，用模擬量也是可以驅動的，有很多方式是可以驅動伺服的，不要服伺服理解成高級步進！
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