我公司一臺設備,用的是三菱FX-2N PLC+1PG+三菱MR-J2S伺服器。現(xiàn)在的問題是,在加工過程當中,無規(guī)律出現(xiàn)伺服異常。就是ALM輸出電平使設備停止工作。設備用ALM端去控制一個繼電器,作為PLC的輸入去控制PLC的程序。說明:設備停止工作時伺服器無故障代碼。我人為將ALM端控制的繼電器短接,加工不會停機了,但加工滑臺位置不夠,人機界面上的數(shù)據(jù)又認為位置已達到了。伺服電機和伺服器都已代換了。不知從何處下手了。急......... 請教高手......