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我在廠里的一臺切袋機上的PLC里下載了程序，輸出其實沒有幾個點，但因與觸摸屏通信控制機器，里面竟然寫了一千七百多步的程序，大部分看不懂，都是加減乘除的特別多，而且M輔助點用的特別多，請問各位高手怎樣才能讀懂程序啊，鄙人只是一個學過高級電工的，因為特愛PLC程序，但現在又沒有條件繼續去學校學，還有其它方式能學會嗎？

是不是學PLC編程的，伺服電機或步進馬達也要懂才行的啊