一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

xxyyss
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看xxyyss的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-09-04 09:32
一個球體,要放在水中,控制其懸浮在水體內某個位置。球內部有個步進電機,電機的軸通過絲杠推動活塞,通過活塞的移動,改變球的排水量,進而改變浮力,使球能夠在水中上升和下降。現在的問題是,球在重力大于浮力的時候,會不斷下沉,沉到指定深度后,希望其能夠停留住,但是球會由于慣性作用,向下移動很多,然后在浮力作用下上升,然后又會向上超出很多,再次下降,這個過程中根據一個傳感器的測量值,來判斷實際深度與設定深度的關系,來控制活塞伸出還是收縮。目前只能實現簡單的判斷控制,由于水中運動的慣性很大,所以球會大幅度的振蕩,希望能夠及時控制電機推動活塞反向移動,克服慣性,并盡量保持球在水中的停留位置。這個應該用PID控制來做最理想,但是我沒有實際用過PID,不知道應該怎么把這個實際問題和PID的內容聯系起來,應該怎么考慮這個問題呢?
這里都是控制高手,請幫忙指點指點啊,多謝。

主站蜘蛛池模板: 九九精品免视看国产成人 | 高清一区二区 | 亚洲XXX午休国产熟女屁 | 91香蕉国产 | 好大好深好涨好烫还要 | 图片亚洲va欧美va国产综合 | chinese帅男gay野外性 | 东北老妇露脸xxxxx | 亚洲AV 中文字幕 国产 欧美 | 法国老妇性xx在线播放 | 91九色在线视频 | 2019nv天堂香蕉在线观看 | 亚洲欧美久久久久久久久久爽网站 | 视频在线观看高清免费 | 日韩精品视频美在线精品视频 | 四虎影视色费永久在线观看 | 亚洲日本视频在线观看 | 午夜无码国产理论在线 | 免费一级日本c片完整版 | 纲手被强喷水羞羞漫画 | 万域之王动漫在线观看全集免费播放 | 日本黄色高清视频网站 | 爸爸干女儿小说 | 91会员| bl双性肉文 | 91在线高清视频 | 牛牛影院成人免费网页 | 91精品啪在线观看国产老湿机 | 亚洲欧美国产另类视频 | 福利三区| 欧美肥胖老妇做爰变态 | 国产成人免费片在线观看 | gay男强壮军人chinese | 欧产日产国产精品专区 | 欧美日韩国产亚洲一区二区三区 | 国产午夜精品久久理论片 | japanese秘书丝袜 | 趴好撅高打屁股sp调教h | 2018久久精品热在线观看 | 国模大胆一区二区三区 | a男人的天堂久久a毛片 |