57byg兩相步距角1.8°和三相步距角1.2°各一臺,驅動器分別為msa-2h304d,msa-3h057m(msa驅動器的細分數是設定為每圈多少步)。用三菱fx1n的plsy指令驅動,不知為什么僅在驅動器設為每圈600步時才能與plsy提供的600脈沖數相符,電機都是轉1圈,其它的細分步數根本對應不上,比如設為200步,plsy的600脈沖對應電機不是轉3圈,1200步根本不轉,2400步也不是1/4圈而是1/8圈,plsy提供1個脈沖時無論驅動器怎么設要間隔5秒以上電機才動。求教!!!先謝了!
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