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xiaohai
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樓主  發表于: 2006-12-17 21:01
參數整定找最佳,從小到大順序查
    先是比例后積分,最后再把微分加
    曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
    曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
    曲線偏離回復慢,積分時間往下降
    曲線波動周期長,積分時間再加長
    曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
    動差大來波動慢。微分時間應加長
    理想曲線兩個波,前高后低4比1
    一看二調多分析,調節質量不會低
    您有什么好方法, 跟貼上來比比看!
qiuluhua
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1樓  發表于: 2008-12-22 21:29
路過看看,不錯

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