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工控人家園 三菱工控論壇 有弄過碼垛機的嗎大大們幫忙給個思路

wuji001

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樓主發表于: 2010-10-11 09:01

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現在公司在弄易個碼垛機就是一個機械手從一個臺子上抓起然后再放到小車上小車上碼上9堆每堆碼10層機械手抓一次就是一堆的一層。

機械手在X Y Z3個方向上移動由3個伺服電機控制。
每碼一層機械手下降的高度就要減少沒碼一垛機械手在X 或者Y上的移動就要變化，一直到碼完這9垛為止各位大大給個思路吧憋好幾天了

xctang

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1樓發表于: 2010-10-14 09:13

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用定位編號，加上各軸原點修正，應該好用的

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