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引用第5樓zhzh791126于2010-10-26 09:19發(fā)表的  :
這種控制有兩種辦法，不是樓主說(shuō)的有多余的問(wèn)題，一；18mm的感應(yīng)開(kāi)關(guān)可以控制伺服驅(qū)動(dòng)器的停止端子，這樣伺服驅(qū)動(dòng)器就可以停止了，二；10000個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)20mm。那18mm對(duì)應(yīng)多少個(gè)你就發(fā)多少個(gè)就好了，用PLSY指令，還要看響應(yīng)速度，實(shí)際編程時(shí)最好用中斷