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一 當腳踏開關踩下后，1號開關和2號開關同時工作，經(jīng)過延時3號開關開工作（3號開關工作時間長短要可調）3號開關停止工作后經(jīng)過延時 1.2號開關停止工作，然后步進馬達轉動（轉動步數(shù)要可調）（延時的長短要可調）

二當腳踏開關踩下后，1號氣缸工作，當1氣缸到位時2號氣缸工作，經(jīng)過0.1秒延時1號氣缸停止工作，在1號氣缸收回到位時3號氣缸和步進馬達一起工作（轉動步數(shù)要可調），當3號氣缸到位時1號氣缸工作，當1氣缸到位時2號氣缸停止工作，經(jīng)過0.2秒延時1號氣缸停止工作，在1號氣缸收回到位時3號氣缸停止工作。

三當腳踏開關踩下后，1號氣缸工作，當1氣缸到位時2號氣缸工作，經(jīng)過0.1秒延時1號氣缸停止工作，在1號氣缸收回到位時，3號氣缸工作，當3號氣缸到位時2號氣缸停止工作，經(jīng)過0.2秒延時3號氣缸停止工作。
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這樣的程序編寫并不難，最好使用SFC編程方式，因為思路清晰、明了，不會亂。