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六月荷
蚯蚓
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-05 19:49
設(shè)計控制系統(tǒng)選擇執(zhí)行電機的驅(qū)動方式主要是根據(jù)控制要求和司服驅(qū)動步進驅(qū)動的特性確定,司服、步進的特性有以下幾個方面。
1 控制精度
步進電機的控制精度取決于步距角的大小,兩相混合式步進電動機步距角一般為3.6°、1.8°,五相混合式步進電動機步距角 一般為0.72°、0.36°,也有一些高性能的步進電機步距角可達0.09°、0.036°。
交流司服系統(tǒng)的控制精度由旋轉(zhuǎn)編碼器來決定,一些驅(qū)動器內(nèi)部采用4倍頻技術(shù)的其脈沖當量也可達0.036°,隨著更高精度編碼器的出現(xiàn),則司服的控制精度更高。

2低頻特性    
步進電機的工作原理決定了其低速時易出現(xiàn)低頻震動現(xiàn)象,對運轉(zhuǎn)非常不利。
交流司服電動機則運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)。低速時也不會出現(xiàn)震動
3矩頻特性,
步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,切在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降。
交流司服電動機在其額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)則為恒力矩輸出,額定轉(zhuǎn)

速以上為恒功率輸出。
4過載能力
步進電動機一般不具有過載能力。
交流司服電動機具有較強的過載能力。
5運行性能
步進電動機的控制一般為開環(huán)控制,升速過快或負載過大時易出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,降速過快時易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象。
交流司服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器直接對電動機編碼器反饋信號進行采樣,在內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),避免失步或過沖現(xiàn)象,控制性能更準確可靠。
6速度響應(yīng)性能
步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速要幾百毫秒。
交流司服系統(tǒng)的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速僅須幾毫秒,可用與要求快速起停的場合。
綜上所述,交流司服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電動機,在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電動機來做執(zhí)行電動機。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當?shù)目刂齐姍C。
jx_einstein
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-17 09:52
我編程多數(shù)時候要做運動控制,帖子很好

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