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六月荷
蚯蚓
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-05 19:49
設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)選擇執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式主要是根據(jù)控制要求和司服驅(qū)動(dòng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的特性確定,司服、步進(jìn)的特性有以下幾個(gè)方面。
1 控制精度
步進(jìn)電機(jī)的控制精度取決于步距角的大小,兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°,五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角 一般為0.72°、0.36°,也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角可達(dá)0.09°、0.036°。
交流司服系統(tǒng)的控制精度由旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)決定,一些驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用4倍頻技術(shù)的其脈沖當(dāng)量也可達(dá)0.036°,隨著更高精度編碼器的出現(xiàn),則司服的控制精度更高。

2低頻特性    
步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定了其低速時(shí)易出現(xiàn)低頻震動(dòng)現(xiàn)象,對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。
交流司服電動(dòng)機(jī)則運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)。低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)
3矩頻特性,
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,切在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降。
交流司服電動(dòng)機(jī)在其額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)則為恒力矩輸出,額定轉(zhuǎn)

速以上為恒功率輸出。
4過(guò)載能力
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一般不具有過(guò)載能力。
交流司服電動(dòng)機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。
5運(yùn)行性能
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制一般為開環(huán)控制,升速過(guò)快或負(fù)載過(guò)大時(shí)易出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,降速過(guò)快時(shí)易出現(xiàn)過(guò)沖現(xiàn)象。
交流司服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器直接對(duì)電動(dòng)機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,在內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),避免失步或過(guò)沖現(xiàn)象,控制性能更準(zhǔn)確可靠。
6速度響應(yīng)性能
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速要幾百毫秒。
交流司服系統(tǒng)的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速僅須幾毫秒,可用與要求快速起停的場(chǎng)合。
綜上所述,交流司服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī),在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
mtjbydd
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-13 21:30
謝謝,學(xué)習(xí)了!

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