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小浪
工控浪人
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-18 19:04
現(xiàn)有自動裁端機1臺,用1N晶體管PLC Y0 Y1控制兩臺A4系列100w絕對式編碼器伺服送料,20000脈沖使電機每轉(zhuǎn)1圈,端子每pin距1mm,1個產(chǎn)品10pin,另一個產(chǎn)品11pin,兩個送料完成后同一個切刀裁切. 脈沖用加減速指令.      現(xiàn)在狀況是運行30分鐘左右后誤差大于允許值0.1mm(誤差達0.3mm).   然后要重新定位,   請教有做過的高手,要怎么樣改進才能走得更準.         是不是要加定位模塊才能更準.
xqx666
深圳中級電工
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-21 21:03
樓主你把PR4B參數(shù)設小一點試試,另外你的是同步帶還是絲桿?你算出來的電子齒輪?建議不要把PR4B設為20000,把它設小一點應該可以的,還要要考慮下Y0輸出的脈沖頻率不要太高。建議樓主用以下方法測試:1,先將PR4B設定為3000,2,把Y0輸出的頻率由現(xiàn)在的?KHZ改小一半,3,改完后直接用現(xiàn)在的參數(shù)運行一個星期看有什么變化就知道問題出在哪里。
祝你好云!

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