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請高人指點，我們現(xiàn)在有一臺倫茨伺服控制器在正常生產(chǎn)中突然報：P03跟隨誤差。我們經(jīng)過更換伺服控制器，互換電機(jī)以及旋轉(zhuǎn)變壓器，互換控制線，怎么也排除不了故障。
已經(jīng)確定伺服控制器的控制線路，電機(jī)，旋轉(zhuǎn)變壓器，電機(jī)線，沒有故障。
確定控制器有病，請高人指點為何！謝謝！

先把跟隨誤差設(shè)一個較大的值，看一看定位精度怎樣再查其他問題。而這種問題，基本上都是慣量太大時，設(shè)定的加減速時間太小造成的（如果硬件沒問題）。