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請高人指點(diǎn)，我們現(xiàn)在有一臺倫茨伺服控制器在正常生產(chǎn)中突然報：P03跟隨誤差。我們經(jīng)過更換伺服控制器，互換電機(jī)以及旋轉(zhuǎn)變壓器，互換控制線，怎么也排除不了故障。
已經(jīng)確定伺服控制器的控制線路，電機(jī)，旋轉(zhuǎn)變壓器，電機(jī)線，沒有故障。
確定控制器有病，請高人指點(diǎn)為何！謝謝！

負(fù)載問題，有可能的話可以空載試試，確定是不是線路或硬件上的問題。如果本身機(jī)械剛性不夠慣量又很大的話，單靠調(diào)整伺服是克服不了的。