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xqx666
深圳中級(jí)電工
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-25 17:09
各位大俠好：
    以下是小弟的設(shè)備：
    伺服電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)精密接觸式儀表去測(cè)量一個(gè)工件的厚度，伺服電機(jī)的原點(diǎn)與工件的距離大概為200mm,由于此儀表的檢測(cè)頭太精密，所以當(dāng)伺服電機(jī)帶動(dòng)儀表走到150mm的時(shí)候要減速，也就是說(shuō)前150mm以100KP/S的速度進(jìn)給，后50mm以20KP/S的速度進(jìn)給去測(cè)量，就是說(shuō)200mm之內(nèi)有兩個(gè)速度，小弟愚蠢只用定位模式做過(guò)一個(gè)速度的定位控制，請(qǐng)各位大俠給點(diǎn)迷津，多段速是不是用速度控制模式？如果用定位模式控制把它的減速時(shí)間加很大可以達(dá)到這個(gè)要求嗎？請(qǐng)各位大俠給小弟一點(diǎn)指點(diǎn)，因?yàn)殡姍C(jī)馬上就要買回來(lái)了。感謝！
電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠(chéng)交深圳及全國(guó)工控低手。
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-26 09:17
不知你用的是什么控制器，西門子的可以做個(gè)包絡(luò)實(shí)現(xiàn)。三菱的可以用支持帶加減速脈沖輸出指令在那個(gè)點(diǎn)切換速度（其實(shí)你這個(gè)速度切換點(diǎn)并不是很嚴(yán)格的）。
niningtt
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2樓  發(fā)表于: 2010-11-26 09:18
這個(gè)指令是PLSR，F(xiàn)X2N不支持，其他的支持
niningtt
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3樓  發(fā)表于: 2010-11-26 13:31
引用
引用第8樓xqx666于2010-11-26 13:27發(fā)表的  :

不好意思，我們從來(lái)不用日系PLC，用的全是AB的，用定位模塊。

那就不好意思了，看你支不支持運(yùn)動(dòng)中改變參數(shù)的指令了。你的A4也是日系的
niningtt
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4樓  發(fā)表于: 2010-11-26 13:32
如果可以的話把那個(gè)私服換成歐系的，這樣的話你就可以直接在驅(qū)動(dòng)器中編程了，控制前來(lái)SO任意

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