一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

xqx666
深圳中級(jí)電工
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 553 個(gè)
工控威望: 664 點(diǎn)
下載積分: 1988 分
在線時(shí)間: 280(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-29
最后登錄: 2024-12-23
查看xqx666的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-11-25 17:09
各位大俠好:
    以下是小弟的設(shè)備:
    伺服電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)精密接觸式儀表去測量一個(gè)工件的厚度,伺服電機(jī)的原點(diǎn)與工件的距離大概為200mm,由于此儀表的檢測頭太精密,所以當(dāng)伺服電機(jī)帶動(dòng)儀表走到150mm的時(shí)候要減速,也就是說前150mm以100KP/S的速度進(jìn)給,后50mm以20KP/S的速度進(jìn)給去測量,就是說200mm之內(nèi)有兩個(gè)速度,小弟愚蠢只用定位模式做過一個(gè)速度的定位控制,請(qǐng)各位大俠給點(diǎn)迷津,多段速是不是用速度控制模式?如果用定位模式控制把它的減速時(shí)間加很大可以達(dá)到這個(gè)要求嗎?請(qǐng)各位大俠給小弟一點(diǎn)指點(diǎn),因?yàn)殡姍C(jī)馬上就要買回來了。感謝!
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
xqx666
深圳中級(jí)電工
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 553 個(gè)
工控威望: 664 點(diǎn)
下載積分: 1988 分
在線時(shí)間: 280(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-29
最后登錄: 2024-12-23
查看xqx666的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-11-25 17:12
伺服電機(jī)走完200mm檢測完之后以100KP/S的速度返回,怕影響設(shè)備節(jié)拍。返回時(shí)是一個(gè)速度。
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
xqx666
深圳中級(jí)電工
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 553 個(gè)
工控威望: 664 點(diǎn)
下載積分: 1988 分
在線時(shí)間: 280(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-29
最后登錄: 2024-12-23
查看xqx666的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-11-25 20:34
引用
引用第2樓smallnick于2010-11-25 17:20發(fā)表的  :
到50mm的時(shí)候停止,更改速度20k,再啟動(dòng),到達(dá)工件再改回100k,不就是位置控制!三個(gè)位置而已

如果到了50mm的時(shí)候停止,更改速度20k,再啟動(dòng),這之間感覺有一點(diǎn)停頓,難道沒有不停止連續(xù)走完150再走繼續(xù)走50的方法嗎?如果先走150停止,然后再用20K啟動(dòng)這樣我可以做到,我想有沒有更好的方法。
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
xqx666
深圳中級(jí)電工
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 553 個(gè)
工控威望: 664 點(diǎn)
下載積分: 1988 分
在線時(shí)間: 280(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-29
最后登錄: 2024-12-23
查看xqx666的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-11-26 13:27
引用
引用第7樓sandy_love于2010-11-26 10:19發(fā)表的  :
用三菱PLC的話
1.直接脈沖輸出,自己根據(jù)位置做加減速規(guī)劃。
2.定位指令,調(diào)整起始頻率,加減速時(shí)間,做好點(diǎn)位間的過渡

建議用第一種,第二種起始頻率有限制不好調(diào)整過渡

不好意思,我們從來不用日系PLC,用的全是AB的,用定位模塊。
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

主站蜘蛛池模板: 欧美精品99久久久久久人 | 亚洲精品免费观看 | 免费国产成人 | 99久久免费看国产精品 | 亚洲国产精品一区二区久久 | 草莓茄子丝瓜番茄小蝌蚪 | eee在线播放成人免费 | 日韩精品一二三区 | 成人18视频在线观看 | 欧美撒尿屁股嘘嘘撒尿 | 日韩欧美国产免费看清风阁 | 国产福利你懂的 | 亚洲黄视频在线观看 | 疯狂刺激的3p国产在线 | 99精品视频免费观看 | 肉大捧一进一出视频免费播放 | 69人成网站色www | 97菊爱网| 国内精品久久久久影院中国 | 亚洲 欧美 国产 综合 在线 | 免费看又黄又爽又猛的视频软件- | 国色天香社区视频免费高清在线观看 | 2020年最新国产精品视频免费 | 青柠影院在线观看免费完整版1 | 四虎影视4hu最新地址在线884 | 日本高清中文字幕视频在线 | 操弄哥哥的108种姿势 | 日本护士厕所xxx | 日韩高清一区二区 | aaaa黄 | 国产大片网站 | 性夜影院午夜看片 | 国产精品合集一区二区 | 99热99re| 欧美成人tv在线观看免费 | 99这里只有精品视频 | 古装一级毛片 | 香蕉精品高清在线观看视频 | 国产女王女m视频vk 国产农村一级特黄α真人毛片 | 被调教的校花 | 免费国产好深啊好涨好硬视频 |