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向錢沖
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-28 20:04
        各位老師傅你們好!本人是一個三菱PLC編程初學者,想在做一臺磨角機,編完后仿真時顯示程序出錯,但不知錯在哪里,看書上的也是云里霧里看不懂,請各位師兄弟指導,這關(guān)系到我在廠里的飯碗和面子的問題啊!在下求各位啦!下面是本人編的程序: Doc1.doc (56 K) 下载次数:17
        X0:停止   X1:手動/自動轉(zhuǎn)換   X2:啟動按鈕   X3:原點  X4:擺臂內(nèi)擺到位   X5:擺臂快速下到位(氣動)    X6:打磨上限程   X7打磨下限程   X10:打磨上下次數(shù)滿足   X11:磨頭手動   X12:擺臂快下手動    X13:磨頭電機手動   X14:高樓大廈頭下行手動    X15:磨頭上行手動
Y1:擺臂進入(氣動)    Y2:擺臂快下   Y3:油泵電機   Y4:打磨下行(油缸驅(qū)動)    Y5:打磨上行(油缸驅(qū)動)  Y6:外接計數(shù)器電源    Y7:打磨來回次數(shù)輸出。
     工作過程是(半自動):按下啟動按鈕X2,(啟動條件:擺臂上抬在上原點X3通,油泵驅(qū)動的擺臂在上限程X6接通),Y0氣閥得電擺臂內(nèi)進(氣動)X4通,Y1氣閥得電擺臂下壓X3斷開,擺臂下到位X5通電,Y0失電擺臂外擺靠上需打磨的產(chǎn)品(四角盆內(nèi)面),X4斷開Y2得電磨頭電機運轉(zhuǎn)(磨頭電機裝于擺臂上),油泵電機Y3接通運轉(zhuǎn),下行油閥Y4得電,開始往下打磨,磨頭下行離開X6后外接的計數(shù)器電源接通,打磨下行碰到X7后Y4斷電,Y5通電磨頭上行,同時Y7通電外接的計數(shù)器加1,上行碰到上限X6磨頭下行,Y7得電輸出外接計數(shù)器加1。。。。。。計數(shù)滿足后打磨停止,Y0氣閥得電擺臂內(nèi)擺,壓住X4,磨頭停止,如磨頭在下限X7處則磨頭上行到X6處停止(如磨頭在X6處則無此動作), Y1氣閥斷電擺臂上抬,壓支X3后Y0氣閥失電,計數(shù)器電源Y6停止輸出,擺臂外擺復原, 等待下一個工作循環(huán)。P1后的手動則不提了。                              
[ 此帖被向錢沖在2010-12-01 00:03重新編輯 ]
cm117532
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-29 12:39
在每個跳轉(zhuǎn)末尾加FEND啊。可以用郵件方式發(fā)給我?guī)湍憧纯础?a href="mailto:chengming7722@126.com ">chengming7722@126.com

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