mandyaac
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前幾天發(fā)的,為什么同步帶會(huì)有累計(jì)誤差???,這個(gè)帖子,現(xiàn)在問題找到了。 根據(jù)lgl11朋友的提示,打開伺服驅(qū)動(dòng)器的監(jiān)控模式,發(fā)現(xiàn)有時(shí)候會(huì)少接收1個(gè)脈沖。 重新檢查了配線,將編碼器與電機(jī)線分離,PLC脈沖線用屏蔽功能的線(不是雙絞線),都有接地,控制在1米左右。 但是,重新測(cè)試后,問題還是一樣,每轉(zhuǎn)幾圈就會(huì)少接收1個(gè)脈沖。 設(shè)備就一個(gè)松下伺服加一個(gè)編碼器,PLC是3U的,沒別的干擾信號(hào)。 請(qǐng)教各位有經(jīng)驗(yàn)的朋友,這個(gè)問題怎么解決。 |
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